2021年10月27日，一架隶属于乌克兰、由土耳其制造的TB-2无人机用高精度弹药袭击了“顿涅茨克人民共和国”的炮兵阵地。俄罗斯方面称这次袭击违反了《明斯克协议》。一周后，俄开始向乌边境地区集结部队，最终于2022年2月24日发起全面进攻。对抗双方迄已投放超过4000架各型无人机，上演着人类史上最大规模的无人机战争。

察打一体无人机在危机初期成为主角。到2021年底，乌方从土耳其收到48架TB-2察打一体无人机及其控制站和高精度弹药。TB-2有效载荷150公斤，续航时间27小时，成为乌军在危机早期的主要攻击型无人机。此款无人机经常被俄战机和防空系统击落，基本确认不能作为主要攻击力量。有鉴于此，乌方开始将剩余的TB-2用于战场侦察和远程打击火力校正。据悉，是TB-2确定了黑海舰队旗舰“莫斯科”号导弹巡洋舰的海上方位，最终引导“海王星”反舰导弹发起致命突袭。

2022年12月，乌改苏制图-141“雨燕”无人机开始出现在战场上。乌方用数量极其有限的该型无人机攻击了距俄乌边境超过600公里的俄军恩格斯和佳吉列沃两处战略轰炸机基地，两架图-95战略轰炸机受损。俄方表示，美国卫星为此次袭击提供了制导服务。

乌危机全面爆发时，俄方没有像TB-2那样先进的无人攻击平台，其战斗力最强、最大载荷250公斤的“猎户座”大型察打一体无人机直到2020年6月才正式列装且数量有限。通过引进以色列无人机技术开发的“前哨-R”中型察打一体无人机也没有大规模列装。俄方也没有可携带大型有效载荷的无人机系列发动机，还没有无人机使用的小型精确制导弹药。

危机前俄军装备的主要无人机是数量超过800架的“海鹰-10”及其升级版“海鹰-30”，价格便宜，轻载续航14小时，自主状态下可续飞约600公里，用于战场监视、敌情侦察和目标指示。在乌战场，它们主要隶属于俄军战役集群的炮兵部队，因而无法为前线部队提供侦察支持，也因乌防空系统火力而遭受重大损失。与俄方相比，乌武装部队具有利用北约侦察无人机的优势，这些无人机在乌克兰边境和黑海上空的巡逻已经常态化。

乌危机爆发不久，对抗双方很快发现，位于前线的部队迫切需要无人机进行侦察，为己方火炮和坦克确定打击目标，并在必要时独立打击已确定的目标。早在2014～2015年顿巴斯的交战中，乌军队就意识到了这一点，开始采购民用无人机装备到前线部队。2022年春起，俄乌展开了小型无人机改装、列装竞赛。从双方交战情况看，作战距离越远，加载简易弹药的民用无人机使用频率就越高。俄乌两军的无人机控制站成为对方重点打击目标。有资料显示，在激烈争夺的巴赫穆特及其周边战场上，乌军无人机操作员战场存活时间不超过4周。

自杀式无人机/巡飞弹在乌克兰战场的规模性使用超出以往任何一次冲突。尽管一般的自杀式无人机具有续航时间短、对天气敏感、有效载荷小等缺陷，但解决了“发现即攻击”的问题。俄在危机爆发前就已研发和装备了电视制导的自杀式无人机。由“卡拉什尼科夫”集团出品的“立方体”和“柳叶刀”两款无人机续航时间都在30分钟左右，战斗载荷3公斤，被俄在赫尔松和扎波罗热州广泛用于对抗乌武装部队的火炮和防空系统及前线以外目标。按照乌与美欧国家的说法，俄从伊朗引进了多达2500架的“见证者-131”和“见证者-136”自杀式无人机，并将其用于对乌军事目标、关键基础设施和交通枢纽的攻击。

乌危机爆发以来，美国与欧洲国家已向乌提供超过1500架自杀式无人机，其中以美国的“弹簧刀-300”和“凤凰幽灵”自杀式无人机为主打产品。前者续航时间15分钟，有效载荷2.5公斤；后者续航时间6小时，在夜间可使用红外传感器进行操作，能有效打击中型地面装甲目标。进入2023年，乌越来越多使用自杀式无人机攻击俄境内目标。5月3日，克里姆林宫遭两架无人机攻击，俄方称袭击系乌方所为。有分析认为，乌使用了自主研发的UJ-22“天空”无人机，该机最大航程800公里，续航时间7小时，有效载荷20公斤。克宫遇袭前，该型飞机已多次在莫斯科附近坠毁。

俄乌两军无人机之战的经验教训受到越来越多国家重视。未来无人机的战场运用将越来越广泛，从而成为新军事变革的热点方向。

（作者为清华大学俄罗斯研究院副院长，文章转自世界知识期刊）